环境取样钻机通常由导轨、给进油缸、振动冲击器、马达和变速箱等组成，其钻进方法包括推钻，锤击或震动推进钻头 3种，工作原理是在钻进过程中，遇阻力较小的时候给进油缸产生静压力推动变速箱沿导轨向下运动，带动取样装置无回转地进入地层中，阻力较大或者无法静压进尺的时候，震动冲击器产生冲击力，配合静压入土的方式快速钻进钻进成孔取样，环境取样钻机在取样过程中不需要冲洗液，确保所得到的样品不被交叉感染，最大程度保证土样的原状特性。
主要参数：
| 整机重量 | 4.6 | T |
| 外形尺寸 | 3500*1700*2250 | mm |
| 取芯直径 | 25-108 | mm |
| 取芯深度 | 30 | m |
| 一次性推进长度 | 1000 | m |
| 行走速度 | 2.5 | km/h |
| 爬坡能力 | 25 | ° |
| 离地间隙 | 250 | mm |
| 工作压力 | 1.45-2.5 | Mpa |
| 耗气量 | 15-27 | |
| 主机功率 | 42 | kw |
| 回转 | 38-80 | rpm |
